有驾驶证可以驾驶不是自己的车，交警抓车合不合法需根据情况判断。
1、行驶证名字也就是车主，车主可以是个人，也可以是单位或者集体。
2、驾驶证在有效期限内，没有被暂扣，并且驾驶证准驾车型和行驶证车型要对应。
3、车辆本身来历合法、年检正常、保险有效、正常悬挂号牌和标志、随车携带行驶证、驾驶证。
车辆处理违章时，车主只需要携带驾照和行驶本去车辆违章地任何一个交警队或行政综合处理大厅可以接受处理。如果违章没有扣分的话，可以不带行使本，直接去工行自助缴费机或网上缴纳罚款即可，可以在支付宝等缴纳罚款的；但如果有扣分的话，那就必须先去交警队确认违章和扣除分数后，才能缴纳罚款的。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条 有下列行为之一的，由机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款：
（一）未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的；
（二）将机动车交由未取得机动车驾驶证或者机动车驾驶证被吊销、暂扣的人驾驶的；
（三）造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的；
（四）机动车行驶超过规定时速百分之五十的；
（五）强迫机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车，造成交通事故，尚不构成犯罪的；
（六）违反交通管制的规定强行通行，不听劝阻的；
（七）故意损毁、移动、涂改交通设施，造成危害后果，尚不构成犯罪的；
（八）非法拦截、扣留机动车辆，不听劝阻，造成交通严重阻塞或者较大财产损失的。
