法律分析：出轨与否与子女抚养权没有直接的必然的联系。
子女随父方生活还是随母方生活，可以由双方在离婚的时候协商决定。协商不成可以由人民判决。
双方协议轮流抚养子女的，应该尊重双方协议。不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。
已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；
（二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
（三）无其他子女，而另一方有其他子女；
（四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
（五）子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年，且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。
在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民应予支持。
法律依据：《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第四十六条，对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
（一）已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力；
（二）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利；
（三）无其他子女，而另一方有其他子女；
（四）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第四十七条，父母抚养子女的条件基本相同，双方均要求直接抚养子女，但子女单独随祖父母或者外祖父母共同生活多年；
且祖父母或者外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或者外孙子女的，可以作为父或者母直接抚养子女的优先条件予以考虑。
《最高人民关于适用婚姻家庭编的解释（一）》第四十，在有利于保护子女利益的前提下，父母双方协议轮流直接抚养子女的，人民应予支持。
