工伤鉴定要收费。
工伤鉴定流程如下：
1、鉴定受理条件。
已取得《工伤认定决定书》并已生效，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，可由用人单位或职工个人，向劳动能力鉴定经办机构提出劳动能力鉴定申请；
2、鉴定申请材料。
填写《职工丧失劳动能力鉴定表》和《劳动能力鉴定申请》，并提交以下材料：
（1）近期一寸照片1张；
（2）居民身份证复印件；
（3）工伤认定决定书或职业病诊断证明书复印件；
（4）完整的原始病历、出院记录、诊断结论、检查报告单等复印件；
（5）工亡职工供养亲属的劳动能力鉴定，还需提交机关出具的亲属关系证明材料。
3、鉴定办理流程：
（1）由当地工伤认定和劳动能力鉴定中心协助当地劳动能力鉴定委员会组织实施；
（2）对符合规定的申请材料收到后，开具《劳动能力鉴定体检告知单》；
（3）申请人需按规定缴纳劳动能力鉴定费用；
（4）被鉴定人按照《体检告知单》要求，在规定时间携带病历资料原件，到指定医院参加伤残体检；
4、鉴定办结时限。
对符合鉴定条件的，自收到完整材料并缴纳鉴定费之日起60日内，作出劳动能力鉴定结论，特殊情况可延长30日。
法律依据：《工伤保险条例》第十四条
职工有下列情形之一的，应当认定为工伤：
（一）在工作时间和工作场所内，因工作原因受到事故伤害的；
（二）工作时间前后在工作场所内，从事与工作有关的预备性或者收尾性工作受到事故伤害的；
（三）在工作时间和工作场所内，因履行工作职责受到暴力等意外伤害的；
（四）患职业病的；
（五）因工外出期间，由于工作原因受到伤害或者发生事故下落不明的；
（六）在上下班途中，受到非本人主要责任的交通事故或者城市轨道交通、客运轮渡、火车事故伤害的；
（七）法律、行规规定应当认定为工伤的其他情形。
